梳理機變速裝置由鐵炮、鐵炮皮帶、鐵炮皮帶叉等部件組成，按式(5-18)的運動(dòng)規律完成梳棉的正常卷繞。下面重點(diǎn)討論，怎樣的鐵炮外形曲線(xiàn)才能滿(mǎn)足梳棉正常卷繞的要到。下鐵炮相對應的半徑為c - y，可繞O'X'軸回轉得到。實(shí)踐證明，上述理論曲線(xiàn)須按梳棉伸長(cháng)率的實(shí)測結果進(jìn)行修正，其理由是:

①雖然鐵炮半徑之和為常量，但皮帶在上鐵炮大頭和小頭的滑溜情況不同，運行中鐵炮的負荷不間，皮帶有爬坡現象等，導致皮帶松緊不一。

②落紗過(guò)程中，由于壓掌壓力不同，致使卷繞張力不同。

③由于大小紗的壓掌壓力不同，內外層的梳棉厚度不同，致使卷繞直徑的增量不同，即假設中的b不為常數，但S總是常量，造成層與層間的b與S的比例不等。

梳理機鐵炮修正是很細致的工作，需要在試紡過(guò)程中，根據梳棉伸長(cháng)率的實(shí)際變化反復修正。設計時(shí)，鐵炮總長(cháng)為皮帶總動(dòng)程的1.1-1.2倍，兩鐵炮半徑之和一般為120 -凸輪140mrn。 

在某些梳理機上也有采用直線(xiàn)鐵炮的，如圖5- 30所示，皮帶移動(dòng)量靠凸輪控制，凸輪靠成形裝置的掣子控制，每次回轉一定的角度。因凸輪的半徑不等，故皮帶每次的移動(dòng)量不等，越到滿(mǎn)紗，移動(dòng)量越小，但不易調節準確。這個(gè)缺點(diǎn)在皮帶等量移動(dòng)的曲線(xiàn)鐵炮上并不存在，但曲線(xiàn)鐵炮加工困難。

國外有一些梳理機取消了鐵炮，用PIV無(wú)級變速裝置實(shí)現卷繞變速，如圖5 -31所示?，F在有些租紗機呆用單獨電動(dòng)機傳動(dòng)巷裝，在電動(dòng)機上安裝的速度變換器由微電腦進(jìn)行同步控制，只要輸入平均鍵翼轉數和梳棉定量等基本條件，電腦便可根據卷繞直徑的變化自動(dòng)改變卷鏡轉速;同時(shí)還可通過(guò)梳理機上設置的ceo傳感器。

測得紡紗段紗條下墜的位置信號，對卷繞速度作必要的修正，使卷繞速度與前羅拉線(xiàn)速適應。由于取消了鐵炮，機器速度可進(jìn)一步提高，卷繞速度可有效地控制，機器后部整齊，利于保養。